Mingorrubio es una colonia que pertenece administrativamente al barrio de El Pardo. Su nombre proviene del arroyo de Mingorrubio, que cruzaba el terreno que ocupa la colonia en la actualidad (en el centro exacto del Monte de El Pardo).
Obra del arquitecto Diego Méndez González, fue construida a lo largo de los años 60 (excepto la primera fase que se hizo en 1951) con el fin de albergar a los militares pertenecientes a la Escolta de Francisco Franco, que residía en el Palacio Real adjunto. Son todo casas unifamiliares adosadas con una arquitectura muy regular inspirada en el Palacio de El Pardo y en las construcciones serranas madrileñas, con un estilo militar semejante al del Cuartel del Ejército del Aire (en su época Ministerio del Ejército del Aire) de Moncloa.
Con una población estimada de 1.200 habitantes, Mingorrubio es un área residencial con escasa actividad económica, salvo la de los cuarteles aledaños de la Guardia Real y Guardia Civil, el CEHIPAR (Canal de Experiencias Hidrodinámicas de El Pardo) y algunos restaurantes especialmente dedicados a los visitantes de fin de semana.
En el cementerio de Mingorrubio se encuentran enterradas varias personalidades, como la esposa de Francisco Franco, Carmen Polo; Pedro Nieto Antúnez, ministro de Marina y amigo personal de Franco; dos presidentes del Gobierno: Luis Carrero Blanco (asesinado por ETA en Madrid en 1973) y Carlos Arias Navarro; Francisco Fernández Ordóñez, ministro de Exteriores con Felipe González; o el jurista y catedrático Tomas y Valiente.
Actualmente, se ha perdido el antiguo espíritu del barrio, pero sus vecinos luchan por recuperar la vida de la colonia, incluyendo las fiestas en honor a su patrón San Juan; las cuales, hasta hace poco más de diez años, se festejaban incluso con una quema de hogueras.
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